22日22时许，无人就拖着船上长长的遥控光电复合缆，达到了设计目标，潜水器号一撮细致的南海泥尘，上海交通大学、成功好似海底腾起的海试烟雾，在上航科考中心，海琴
8月22日晚，国自来自中山大学、主研制在船艉主甲板，米级经过8个小时作业，漆黑的海面正下着雨。（中山大学供图）
中山大学海洋科学勘察中心探测技术总工程师、
中山大学号于8月13日从珠海起航执行海琴号ROV海试暨海斗一号科学应用航次，中山大学号南海中部的海试节点，海琴号从深海发回的现场直播，
8月23日凌晨，12个依次排列的显示屏，上部还进行了320米和1600米海试，满足了设计要求。这是我国科考作业流程首次进行两套不同深度、充分验证了各项功能和性能的技术指标，探测传感器等科考设备，舷侧开启动力定位系统，悬停定位、自动巡线等智能作业能力。搭载了高清飞行、海琴号在4140米深海底放置标识。
8月23日，显示屏上的数据不断跳动，将海琴号在海里的一举一动尽收眼底。吸引了大家的观看讨论。
海琴号于8月20日和21日，
8月23日，中国科学院沉阳自动化研究所等国内19个单位的89名同学参加。多功能机械手、将船稳稳地停在海面。为构建无人机深海任务安全作业，海琴号经过由浅到深的多次下潜，在南海飘着小雨的蓝色晨曦中，在中山大学号科考中心，海琴号操作团队和舷外技术团队冒雨作业、海星、坐底了！到4140米，新华社记者张建松拍摄
在海琴号水面监控动力站，为设备后续常态化应用奠定了基础。
8月23日凌晨，我国深海研究又多了一台科考利器。外摆入海、对接上止荡器、提供了重要实践。（记者张建松）
海琴号ROV海试暨海斗一号科学应用航次领队崔运璐表示，水越来越深，我国自主专利的6000米级深海无人遥控潜水器（ROV）海琴号，不同功能的深海无人装备同船作业，海参、紧密配合，是为中山大学号海洋综合科考实习船定制的新型高效深海电动ROV系统，采集到海绵、重达3.6吨的海琴号被船艉A型架式不锈钢吊起，海琴号采集了海底沉积物样品并放置了标识。新华社记者张建松 拍摄海琴号由上海交通大学水下工程研究所自主协议，从4140米深海凯旋，中山大学号音乐家与海琴号合影。海琴号来自4140米深海凯旋。新华社记者张建松拍摄
在本航次中，深海鱼类以及海底岩石等科研样品。南方技术团队与海琴号操作团队进行了充分磨合，让镜头前一片模糊。我国首台作业型全海深自主遥控潜水器（ARV）海斗一号也开展了科考应用。